本文为证券时报·中国资本市场研究院出品的【公司深度】系列之《豪江智能：智能线性驱动赛道领军者，多场景应用打开成长空间》

　　智能线性驱动行业领先企业，核心技术储备丰富。公司深耕智能线项核心技术，完成了在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，已跻身为业内知名的智能线性驱动行业领先企业之一。

　　具备垂直一体化生产优势，快速响应客户个性化需求能力突出。公司为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一，建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应柔性化制造体系，可快速地响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。

　　行业发展处于上升期，市场规模有望稳步增长。智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪潮逐渐形成的新兴发展行业，未来预计将实现年复合增长率达4%—5%的高速增长。

　　下游应用场景广泛，市场前景广阔。智能线性驱动系统可应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，下游应用场景广泛。数据显示，中国智能家居市场2017—2025年复合年均增长率约为15.86%；2023年我国医疗器械市场规模破万亿元；2025年我国办公家具行业销售收入将达到2500亿元；2020年全国自动化生产线%以上的需求缺口，市场前景广阔。

　　新项目发展潜力较大，奠定未来业绩增长基础。公司将利用首发上市募集资金新建智能化遮阳系列产品项目，该产品潜在市场规模约为5000亿元，市场空间较大，为公司未来业绩增长奠定了良好基础。

　　青岛豪江智能科技股份有限公司（以下简称“豪江智能”或“公司”）于2003年开始从事智能线性驱动产品的产销研活动，至今已有20余年的行业经验，目前已完成在智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等智能线性驱动主要应用场景的技术积累，形成了以智能家居为核心并逐渐向其他应用场景延展的业务布局，为行业内以设计和研发为核心驱动力、具备较强智能线性驱动产品定制化能力且产品线最为丰富的领先企业之一。

　　公司作为国家高新技术企业，目前已获得作为世界上规模最大的消费品测试、检验和认证公司之一Intertek颁发的“Intertek‘卫星计划’实验室资质”，并已通过GB/T29490-2013知识产权管理体系认证等多项管理体系认证。

　　公司主要产品为智能线性驱动系统，主要由单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱、、操控器和其他配件组成，其中单马达驱动器、双马达驱动器、管状驱动器、升降柱为智能线性驱动系统的基础驱动装置，、操控器共同构成了驱动装置的智能控制系统。

　　数据显示，公司2023年上半年智能线性驱动系统业务营收占比达87.69%；此前三年该业务营收占比均超90%。

　　从公司主营业务的销售区域来看，2020年—2022年境外市场销售收入占比均超五成，境内市场平均销售占比为43.94%。

　　智能家居线性驱动产品。目前公司生产的智能家居线性驱动产品主要应用于家居用床这一下游领域，为智能电动床、电动沙发提供核心动力及控制系统，并向遮阳、橱柜等场景延展。

　　公司智能家居智能线性驱动产品的主要组成部分包括单马达驱动器、双马达驱动器或管状驱动器、、操控器和其他配件（如器、睡眠监控装置等），以智能电动床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：

　　智慧医养线性驱动产品。目前公司研发生产的智慧医养线性驱动系统被应用于ICU病床、手术床、牙科椅、医美用床、X光机和CT机等医疗设备以及护理床、翻身床、电动轮椅、移位机等养护设备中，未来亦可在C型臂、核磁共振设备、吊塔、台车等多种医疗设备中加以应用。

　　公司生产的智慧医养线性驱动系统的主要组成部分包括单马达或双马达驱动器、升降柱、、操控器和其他配件等。以智能电动医疗床的应用场景为例，公司产品具体应用位置示意图如下：

　　智能办公线性驱动产品。公司生产的智能办公线性驱动产品为智能电动升降办公桌、AI智能学习桌、电竞桌、电动儿童学习桌、电动桌上桌等办公、学习用具的核心驱动装置，具体应用场景如下所示：

　　公司生产的智能办公线性驱动产品主要由升降柱、、操控器等部件组成。以公司下游产品智能升降办公桌为例，智能办公线性驱动系统各组件及其所在位置示意图如下：

　　工业传动线性驱动产品。公司目前研发并少量生产的工业传动产品主要应用于畜牧养殖、木工机械领域，并正在积极研发针对农业机械、工程机械、太阳能追踪、工业自动化等需要精确定位、同步控制或者工作环境恶劣需减少人工使用等场合的相关产品，具体应用场景如下所示：

　　目前公司工业传动智能线性驱动产品主要组成部分包括单马达驱动器或升降柱、、操控器和其他配件等，也可以根据客户定制化需求进行特定组件的调整。具体应用位置示意图如下：

　　股权结构与实控人情况：截至2023年9月30日，公司前十大股东合计持股比例达74.5%。公司创始人、董事长宫志强先生直接持股9000万股，占比为49.67%，公司近年通过启源资本、启贤资本、启德投资等机构实施股权激励，将员工个人利益与公司可持续发展长期利益绑定，确保核心团队的稳定性和凝聚力。

　　截至去年末，公司共拥有12项核心技术，核心技术全部为公司自研，其中，10项技术已实现量产，部分技术处于行业领先水平。公司发明专利较少，但已通过“一种小推力小安装尺寸推杆驱动器”等发明专利、“双齿轮减速机构”、“一款多键无线射频遥控器”、“电动推杆老化测试机”等实用新型、“豪江睡眠质量监测分析系统V1.0”等软件著作权、“度非接触式生命体征检测技术”等技术秘密相结合的方式，对公司核心产品、关键部件、关键生产设备以及主要控制技术等方面形成了度的保护。公司拥有的专利、技术秘密和软件著作权已能覆盖其产品、生产的关键环节，形成技术壁垒。

　　公司采取主要零部件自制的垂直一体化生产方式，在电子技术工艺、注塑工艺、模具开发工艺等方面积累了丰富的生产经验，能够自主完成“模具开发—注塑—加工—制造—组装—检测”的垂直一体化生产，已成为行业内为数不多的具有从精密部件、模具设计开发、壳体制造到整套系统组装全链条生产能力的企业之一。借助成熟的一体化自动化生产线，公司各核心部件产能持续提升，为公司业务扩张奠定基础。

　　公司积极进行新产品研发及产品升级，通过持续地研发投入进行产品创新，产品性能优于行业平均水平。以公司为小米8H某款智能电动床提供的驱动系统为例，该产品的驱动系统中的同一组电机同步运行误差在2mm以内，优于行业内同类产品5mm误差的平均水平；同组两电机能分辨0.1A电流瞬时变化量，自动校准床体着力点，目前已知行业内同类产品无该技术的应用；运行过程出现异常时能在0.2秒内立即锁止并进行提示，优于行业内同类产品平均水平；产品批量前，进行了20000次的老化测试，高于行业7500次的测试标准；传感器安装于30cm床垫底部，高于行业内同类产品在10cm以内安装的平均水平，同时可从心率、呼吸、体动、声音等多个维度对用户睡眠状态和打鼾状态进行判断，并在打鼾状态自动调整床体姿态进行干预，识别率高达95%以上，高于行业内同类产品85%的单一维度识别。

　　从行业竞争格局来看，虽然欧美跨国公司的市场地位和品牌效应优于国内企业，但随着自动化、网络技术的发展，许多客户也会提出定制化需求以满足下游客户。由于跨国公司的组织机构层级较多，内部审批反馈流程较长，无法实时反馈客户的需求，对于定制化业务重视度不足，国内企业在此方面具有较大的优势。

　　公司建立了集设备柔性、工艺柔性、产品柔性、生产能力柔性和扩展柔性于一体的快速反应的柔性化制造体系，大幅提高了公司的应变能力，可快速响应全球不同区域客户的个性化、定制化的产品开发需求。在此基础上，公司逐步建立起一批稳定的客户群体，客户数量从2019年的332家上升至2021年的779家，年贡献收入超过500万元的客户群从2019年的15家增长到2021年的19家。此外，公司近年对前五大客户的依赖程度有所降低。

　　智能线性驱动产业作为未来智能化制造的重要发展方向之一，得到了政府相关产业政策的支持，助力产品输出向智能化、高端化方向发展。

　　智能线性驱动行业是在线性驱动行业发展基础上，结合“电动化+物联网”的发展浪潮逐渐发展起来的一个处于上升期的新兴发展行业，上业主要为原材料供应行业，主要涉及钢铁、铜、电解铝、塑料粒子及芯片等制造业，下业主要覆盖智能家居、智慧医养、智能办公及工业传动等行业领域。

　　智能线性驱动系统一般由“检测、控制、驱动”三个部分构成，在传统的机械驱动基础上，运用工业互联网技术，根据需求灵活集成声音、光敏、温度、湿度、压强等多种感应监测手段和蓝牙、WIFI等多种定制化通讯协议，从而实现对机械传动装置的控制，完成整体驱动系统的自主调节，实现对驱动系统速度、同步性、扭矩、位置等方面的控制。

　　线性驱动行业市场规模稳步提升。线性驱动产品诞生之初主要用于农业机械的效率提升，随着电子化浪潮的兴起而逐渐应用于医疗病床驱动控制的相关领域，后向家居、办公等领域发展，主要销售市场和覆盖区域也从欧洲向美国、亚洲等世界其他地区扩展。据TECHNAVIO调研数据，2019年全球线亿美元。虽然受宏观经济波动影响，2020年增速有所下降，但预计2019年—2024年仍可实现3.72%的复合增长，整体将保持相对稳定的增长速度。

　　中国作为全球线性驱动市场的关键领导国家之一，2019年占全球市场份额的14%—16%，伴随工业4.0和IoT物联网技术的兴起和深入发展，以及居民可支配收入的不断提升，智能线性驱动未来将会得到广泛的应用并有望实现年复合增长率达4%—5%的高速增长。

　　智能线性驱动系统主要应用于智能家居、智慧医养、智能办公、工业传动等领域，应用场景广泛，是智能电动床、升降桌、电动医疗床等产品的核心部件。

　　智能家居是在传统家居设备的基础上，通过将传统家居用品电动化、智能化以及物联化使家居用品的使用更加便捷和舒适。智能家居线性驱动产品作为智能家居产品的核心动力系统，与智能家居产品市场的扩大具有同步性。

　　根据Strategy Analytics发布《2019年全球智能家居市场》的研究报告预测，2019年全球消费者在智能家居方面的支出达到1030亿美元，并预计将以11％的年均复合增长率增长到2023年的1570亿美元，呈快速发展态势。

　　另据TechInsights报告预测，2023年全球消费者在智能家居相关硬件、服务和安装费用支出将达到1310亿美元，相较2022年增长10%；消费者未来五年在智能家居领域的支出将以接近8%的复合年增长率增长；到2028年，智能家居支出将达到1910亿美元。

　　从中国市场来看，根据亿欧智库《2020中国智能家居行业研究报告》数据，预计2025年中国智能家居市场规模有望突破8000亿元，2017年—2025年复合年均增长率约为15.86%，保持高速增长。

　　智能电动床产品。具备可调节及智能化功能的电动床是智能家居领域的重要品类之一。智能电动床在传统家居床的基础上融合了高科技技术与环保、安全的设计理念，可以具有智能调节高度与角度、多区域调控床面曲线、监测睡眠数据并进行干预、远程遥控或APP控制等功能，大幅提升了用户体验。

　　从普及程度上看，当前欧美国家仍为智能电动床主要消费市场，全球最大的消费地区为美。